硬件逐层拆开
从整机结构到关节驱动与传感器布置，先弄清它由哪些部件组成，再看参数表。
01关于这个站点
为什么单独做一个站
官方资料以英文为主，且分散在仓库、新闻稿与产品页三处。中文开发者要读懂一台小机器人为什么这样设计，需要来回对照十几个页面。
- 中文从零讲起，不用先读十几页英文资料才能入门。
- 硬件与软件分层拆解，先讲清楚结构，再讲参数。
- 训练到部署的完整链路，包括仿真训练如何迁移到实机。
- 所有引用都保留原始来源链接，便于核对。
02站里有什么
翻开能看到什么
软件怎么组织
控制回路、状态估计与上层任务如何分层，各自负责什么、边界在哪。
训练到实机的完整链路
仿真里怎么练、练完怎么迁移到真机，中间哪些环节容易掉链子。
双语可离线读
中英文各一份完整页面，断网也能翻；每个结论都附原始来源链接。
03快速事实
基本信息
产品速览
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 状态 | 技术资料站 |
| 产品名 | Microduck (Microduck Guide) |
| 独立站点 | https://microduck.zyaisoft.cn/ |
- 中英双语各一份完整页面
- 断网可读，所有来源链接保留
- 第三方站点，参数以官方为准